《基于单片机的无人机气压高度测量系统的设计》PDF+DOC
作者:吕亚强,严家明,毛瑞娟
单位:北京长城航空测控技术研究所
出版:《测控技术》2009年第02期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFIKJS2009020030
DOC编号:DOCIKJS2009020039
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介绍了一种基于C8051F352型单片机的无人机高度传感器测量系统的设计及实现过程,详细论述了系统硬件、软件及温度补偿算法的设计原理、程序流程图等。通过对压力传感器的温度补偿、气压-高度的非线性拟合,解决了传感器的温度漂移,提高了系统精度;并利用单片机的SPI和UART串口总线分别实现了温度、高度的实时显示及与上位机的通信。该系统具有电路结构简单、体积小、精度高、效率高、稳定性高的特点。
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