作者：徐卫明,殷晓冬,王春瑞 单位：武汉大学 出版：《武汉大学学报(信息科学版)》2009年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWHCH2009120090 DOC编号：DOCWHCH2009120099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在定位基准受限海域，为满足船只对飞行器精密定位的需求，提出了一种利用海面无线传感器网络协同对飞行器定位的技术。给出了协同定位的数学模型，引入双向不等时漂的时间同步方法(two-way timingwith unequal time drift，TWT-UTD)，解决了因忽略时钟漂移导致的低同步精度问题。Monte Carlo仿真表明，通过优化定位精度因子，协同定位的精度优于常用的3坐标雷达跟踪精度；与无时漂往返校时技术相比，TWT-UTD同步精度提高了20%以上，将等效测距误差减小了3 m。

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