作者：刘隆吉,李世光,高正中,毕博 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤矿机械》2009年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKJX2009070580 DOC编号：DOCMKJX2009070589 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种以高速单片机C8051F020为核心的移动机器人寻线控制系统，阐述了系统的控制原理，硬件设计及软件设计。系统驱动电路采用双极性H桥电路结构，通过改变电压极性及脉冲宽度调制波(PWM)的值，调整机器人行走方向和速度，并在行走过程中进行纠偏处理。实践表明，传感器设计方式科学合理，系统对场地适应性强、成本低、实用性强。

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