作者:张湘,肖建 单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版:《信息与控制》2009年第02期 页数:7页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXXYK2009020020 DOC编号:DOCXXYK2009020029 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 本文研究网络控制系统的最优化通信和控制的协同设计问题.在传感器存取通信媒质的p-to-w_σ通信序列和执行器存取通信媒质的m-to-w_ρ通信序列下,网络控制系统的被控对象是一个周期时变的系统.采用提升技术将线性周期时变的系统变换为线性时不变系统,将线性周期时变系统的线性二次型性能指标变换为线性时不变系统的线性二次型性能指标.给出了通信和控制协同设计的网络控制系统的最优状态反馈控制律和最优输出反馈控制律。

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