《模糊控制在移动机器人路径规划中的应用》PDF+DOC

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2. 《基于模糊算法的移动机器人路径规划》PDF+DOC 为了解决移动机器人最优路径规划问题，提出一种基于模糊算法的移动机器人路径规划策略.利用超声波传感器对环境进行探测，得到关于障碍物和目标的信息.运用模糊推理将障碍位置信息与目标位置信息模糊化，建立模糊规则并解模糊最终使机器人可以很好的避障，从而实现了移动机器人的路径规划.仿真实验结果表明了模糊算法优于......
3. 《基于模糊算法的双足机器人路径规划》PDF+DOC 本文针对双足机器人路径规划对环境信息过于依赖和精确度不高的问题，提出了一种基于模糊算法的双足机器人局部路径规划方法。采用超声波传感器对静态未知环境进行探测，获取障碍物的信息，运用模糊推理将障碍位置信息与目标位置信息模糊化，建立模糊规则并解模糊，最终使双足机器人实现避障和最优路径规划。采用MATLAB......
4. 《基于改进模糊算法的移动机器人避障》PDF+DOC 为了提高移动机器人在连续障碍物环境下的避障性能，提出了一种具有速度反馈的模糊避障算法。移动机器人利用超声传感器感知周围环境，在模糊控制的基础上通过障碍物分布情况调整自身速度，进而引入优雅降级并把改进的模糊避障融入其中，增强了移动机器人的鲁棒性。实验结果表明，该方法能通过与环境交互调整机器人移动速度，......
5. 《未知环境下的变形移动机器人路径规划》PDF+DOC 为提高移动机器人在未知环境下的避障能力及导航能力，提出了基于变形以及模糊算法的路径规划方法。变形移动机器人利用超声波传感器对静态未知环境进行检测，得到障碍物以及目标的位置信息，采取适当的变形措施以及在模糊控制的基础上调整自己的运动方向，最终实现避障和最优路径规划。仿真及实物实验结果表明，此方法能使变......
6. 《基于超声波传感器的移动机器人避障系统研究》PDF+DOC 针对移动机器人移动过程中会遇到各种障碍物并需要合理地避开，以移动机器人为平台，利用超声测距原理，以51单片机为核心设计硬件电路，设计了一种基于超声传感器的移动机器人避障控制系统。利用单片机对超声波传感器采集到的环境信息进行存储处理，特别是在避障系统控制算法设计基础上引入模糊控制理论，设计模糊控制器，......
7. 《移动机器人的避障模糊算法》PDF+DOC 超声波传感器是移动机器人避障常采用的传感器，但是存在缺点，如三角误差，多次反射.采用多个超声波传感器的模糊避障算法，通过此算法，降低干扰，用VB编写了仿真软件，对算法进行可行性的分析.结果表明，该模糊算法可以实现机器人的安全避障。...
8. 《基于模糊控制的盲人避障系统设计》PDF+DOC 文章基于多个超声波传感器对地面信息的采集，利用模糊控制算法将采集的信息转化为指引盲人避障的语音提示。该系统采用超低功耗的MSP430单片机作为主控单元，外围设计了五路超声波传感器采集全方位的路面信息。通过分析路面信息，从而给出盲人前进方向以及前进的速度语音提示，实现盲人避障的功能。...
9. 《基于模糊控制的超声波避障方法的研究》PDF+DOC 依据移动机器人上超声波传感器的布置和分组情况，将反映移动机器人当前感知环境的期望类别进行了概括。在此基础上分析了移动机器人的模糊避障原理，并建立了一种基于人的驾驶经验的模糊逻辑控制的路障躲避方法。通过对人的驾驶经验的分析，针对移动机器人建立了路障躲避的模糊规则，并给出了输入与输出变量的隶属度函数。在......
10. 《基于模糊控制的输油管道中检测机器人的避障研究》PDF+DOC 针对当今输油管道中检测机器人存在的问题，本文首先简述了一种新型检测机器人的结构特点和运动机能，然后着重对该机器人在石油输送管道中的避障控制系统进行了研究。本文基于模糊控制原理给该机器人设计了模糊控制器以及建立了模糊控制规则，最后通过在VC++环境下进行模拟实验。结果表明：该避障控制技术具有良好的实时......