作者：殷子强,张广军,高洪明,吴林 单位：中国机械工程学会 出版：《焊接学报》2009年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJXB2009120140 DOC编号：DOCHJXB2009120149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 在基于焊接机器人的柔性再制造平台中，对零件破损部位的三维测量是获取再制造模型的关键步骤.文中提出了一种结构光传感器系统的快速标定方法，对柔性再制造线结构光三维扫描测量系统进行了标定.标定过程中首先采用平面靶标法标定出CCD摄像机线性模型的内外参数，然后通过靶标上的结构光条纹的像求解出光平面方程，确定结构光光平面与摄像机的位置关系.在标定出结构光测量系统的各个参数后，即可以求得零件破损部位特征点的三维坐标，从而获得破损零件的再制造模型.该方法标定过程简单，精度较高，易于实现现场标定。

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