作者：郭建明,周华,刘清 单位：武汉理工大学 出版：《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》2009年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWHQC2009060150 DOC编号：DOCWHQC2009060159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 由于RFID读取器对标签的距离不可知，基于RFID的定位会产生固有误差。为了减小RFID定位系统的固有误差，研究了移动机器人融合RFID、超声波、电子罗盘和里程计自定位的方法，通过扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter，EKF)解决RFID定位在位姿更新之间的误差累积，提高定位的性能。通过Matlab仿真，试验结果表明该算法可行且有效。

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