作者：高云,李小昱,陈红,王为,梁秀英,黄汉英 单位：中国农业工程学会 出版：《农业工程学报》2009年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYGU2009090450 DOC编号：DOCNYGU2009090459 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对目前竹制品加工业采用人工配色分级效率低的问题，提出了一种用于染色竹条分级流水线的自动控制系统该系统基于单片机系统，包括拍摄位置传感器、分级位置传感器、分级电磁铁以及串口电路。控制算法采用双向链表数据结构算法来存储竹条的分级级别和通过顺序，同时分级传感器指针数组中记录分级传感器的触发信息，由电磁铁堆栈控制分级电磁铁的动作。通过试验验证，结果表明竹条在8个级别的分级流水线上分级动作准率达到100%，研究为染色竹条的在线分级控制问题提供了新的解决方法。

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