《传感器交互多模型在露天矿边坡稳定中的应用》PDF+DOC

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2. 《远程在线监测雷达技术在露天矿边坡稳定性监测中的应用》PDF+DOC 分析现有的边坡监测技术，阐述远程在线雷达监测技术在边坡滑塌破坏过程中的数据采集、数据分析、滑坡预警等方面的特有优势。通过分析边坡雷达实时监测数据，及时发现露天矿边坡的风险区域，了解边坡的变形破坏规律及稳定状态，结合远程在线监测雷达监测边坡滑动破坏实例分析，表明该技术能够准确判断边坡稳定性、预测边坡滑......
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4. 《一种基于目标运动模型的可变固定延迟的平滑算法》PDF+DOC 近来，对于机动目标跟踪的问题已经提出很多平滑方法。其中相互作用多模型-概率数据关联固定延迟算法(IMMPDAS)对在杂波环境下跟踪机动目标提供了一个较为有效的解决方法。然而，在此标准的平滑算法中，对于每一种模型采用相同的延迟间隔。提出了一种新的基于IMMPDA状态扩展系统的算法。它的改进性在于针对每......
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6. 《分布式被动传感器网异步采样下的机动目标跟踪》PDF+DOC 针对分布式被动传感器网的特点，提出了一种异步采样条件下机动目标跟踪方法。该方法采用交互式多模型概率数据互联滤波器跟踪机动目标。为启动滤波器，采用最大似然法估计目标初始状态；为适应异步观测条件，提出了马尔可夫转移概率计算方法。仿真实验表明，在分布式被动传感器网中采用该算法能有效进行机动目标跟踪。...
7. 《一种多红外传感器融合算法》PDF+DOC 多红外传感器跟踪系统常常由于目标机动或传感器相对目标位置导致距离估计信息不可用。一种新的多红外传感器融合算法，采用一种改进的交互多模型滤波器，实现了对机动目标的三坐标跟踪。通过分析多红外跟踪系统的可观性，证明了系统的不可观定理；同时对算法进行了仿真实验，定理和仿真结果均表明算法有效。...
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9. 《一种面向多无人机协同感知的分布式融合估计方法》PDF+DOC 针对基于扩展卡尔曼滤波的融合估计算法存在线性化误差，且分布式融合计算复杂等问题，基于无色变换、交互多模型和信息滤波，采用递阶分布式融合估计结构，提出一种分布式无色信息滤波算法.该方法中的无色变换能够保证更高的估计精度，交互多模型使其具有更好的鲁棒性，信息形式的卡尔曼滤波使融合估计计算变得简单.仿真结......
10. 《基于模糊逻辑控制的单脉冲雷达测距算法改进》PDF+DOC 针对某型号雷达在对飞行器的初始段跟踪测量过程中，由于受地杂波影响较大，存在跟踪稳定性较差、测距精度偏低的问题，提出对雷达测距跟踪环路采用模糊自适应扩展Kalman滤波取代模糊自适应常规Kalman滤波的方法。方法主要是通过引进估计误差方差阵的加权系数α，通过在滤波过程中对系数α进行“在线”调整，来实......