作者：林海,严卫生,李宏,王银涛 单位：西北工业大学 出版：《西北工业大学学报》2009年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXBGD2009020140 DOC编号：DOCXBGD2009020149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 文章研究了一种永磁同步电机直接转矩控制定子磁链观测器及无传感器控制实现方案。利用永磁同步电机dq坐标系下的非线性模型和无迹卡尔曼滤波技术建立了无迹卡尔曼滤波磁链观测器以估计定子磁链，同时可以实时估计转子位置和转速。在时变、动态、非线性控制系统中，该观测器针对带有噪声的输入量进行实时递归优化估计状态，对参数变化、模型不精确、过程噪声和测量噪声具有较强的鲁棒性。为了提高系统性能，采用了空间矢量调制以保持逆变器开关频率恒定。仿真研究验证了所提出控制策略的有效性，系统对定子磁链初始误差和转子初始位置误差具有较快的收敛特性，并具有较好的速度响应和转矩响应特性。

    📙 相关资料

    1. 《采用扩展卡尔曼滤波磁链观测器的永磁同步电机直接转矩控制》PDF+DOC 提出利用卡尔曼滤波(extended Kalman filter，EKF)观测器对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor，PMSM)直接转矩控制(direct torque control，DTC)系统进行精确参数估计的方法。通过检测定子电压和电流，应用E......
    2. 《无位置传感器永磁同步电机直接转矩控制研究》PDF+DOC 在无位置传感器永磁同步电机直接转矩控制系统中，将定子磁链观测和转速估计相结合，设计了一个用于估计转子位置和转速的模型参考自适应(MRAS)观测器。该MRAS观测器在估计转子转速的同时还可以观测定子磁链，避免了传统磁链估计方法存在的由积分初始值和直流分量偏差引起的磁链漂移问题。仿真结果表明，该模型参考......
    3. 《基于扩展卡尔曼滤波的船舶电力推进系统仿真》PDF+DOC 针对船舶电力推进系统中采用传统直接转矩控制存在磁链和转矩脉动较大，以及速度传感器的使用降低了系统可靠性，增加了系统成本等问题.提出采用扩展卡尔曼滤波器精确估计电机的定子磁链和电机转速，间接估计转矩，从而实现永磁同步电机的无速度传感器直接转矩控制。保持了直接转矩控制的转矩快速响应和系统鲁棒性强的优点，......
    4. 《永磁同步电机无传感器变结构矢量控制》PDF+DOC 针对电机控制中采用的PI调节器对电机参数变化及外加干扰时鲁棒差和无位置传感器控制实现困难等问题，在研究常规永磁同步电机矢量控制策略的基础上，将滑模变结构控制(VSSMC)和无迹卡尔曼滤波(UKF)引入该策略中，用VSSMC分别替代策略中速度PI控制器和2个PI电流控制器，同时利用UKF对电机定子直轴......
    5. 《无速度传感器永磁同步电机的SVM-DTC控制》PDF+DOC 为改善常规基于常值切换的滑模转速观测器的低速性能，提出采用修正的指数趋近滑模和扩展卡尔曼滤波结合的方式进行速度估计。针对直接转矩控制低速时转矩脉动大的问题，采用基于模糊网络与PI控制结合的转矩角调节器来改进控制效果。仿真结果表明提出的速度估计器较常规滑模观测器的动态响应快，速度估计更为准确。改进的S......
    6. 《基于STF的永磁同步电机无传感器SVM-DTC系统》PDF+DOC 在永磁同步电机无传感器直接转矩控制(DTC)系统中，采用强跟踪滤波器(STF)构建电机转速、定子磁链观测器，以实现电机参数的实时在线观测。为降低磁链和转矩的脉动，采用空间矢量调制(SVM)取代传统的电流滞环控制。为验证该算法的可行性和有效性，分别构建基于STF观测器和扩展卡尔曼滤波器(EKF)观测器......
    7. 《无速度传感器永磁同步电机低脉动直接转矩控制》PDF+DOC 传统永磁同步电机直接转矩控制系统的定子磁链、电磁转矩脉动较大，这些脉动在影响系统性能的同时，也影响电机参数的辨识精度。为实现永磁同步电机的低脉动无速度传感器直接转矩控制，采用EKF(扩展卡尔曼滤波器)构建电机转速、定子磁链观测器，以实现电机转速等参数的实时在线观测；构建转矩、磁链SMC(滑模控制器)......
    8. 《基于空间矢量无速度传感器永磁同步电机的直接转矩控制》PDF+DOC 直接转矩控制是一种高性能的交流传动控制系统，无速度传感器控制的研究代表了直接转矩控制系统的一个发展方向。在空间矢量模型基础上，介绍一种新的无速度传感器永磁同步电动机的直接转矩控制，它能降低稳态时转矩、磁链和速度的波动。在全速范围无速度传感器应用中，能产生更好的稳态性能的同时保留了DTC的暂态优点。仿......
    9. 《基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速和磁链观测器》PDF+DOC 为了取消永磁同步电机控制中的机械传感器，获得直接转矩控制中需要的电机磁链信息，设计了一种基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速和磁链估算方法。选取定子固定坐标系下定子磁链、电机转速和转子位置为状态变量，电压和电流作为输入、输出量，建立估算定子磁链、电机转速和转子位置的EKF滤波器系统。采用空间矢量调......
    10. 《基于MRAS观测器的无速度传感器永磁同步电机模型预测控制》PDF+DOC 针对三相永磁同步电机驱动系统，提出了一种无速度传感器模型预测转矩控制方法.基于模型参考自适应技术设计了观测器，以精确估算转子速度；为了减小转矩和定子磁链波动、提高系统动态和静态响应特性，采用了模型预测控制策略.仿真结果表明所提方法可以使PMSM驱动系统达到满意的控制效果，从而证明论文控制策略的有效性......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。