《一种基于分步式滤波的异步航迹融合算法》PDF+DOC

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2. 《多传感器噪声方差未知情况下的异步航迹融合》PDF+DOC 针对分布式多传感器数据融合系统，提出了一种多传感器异步航迹融合算法。现有的多传感器信息融合算法大都基于Kalman滤波器，要求噪声方差已知，并且假定各传感器同步采样，不考虑通信延迟。本文在分布式处理的模式下，基于各传感器在扩展记忆因子递推最小平方(EFRLS)估计形成本地航迹的基础上，提出了一种融合......
3. 《航迹融合算法在多传感器融合中的应用》PDF+DOC 研究寻的制导优化控制问题，针对传统单一传感器导引不能满足性能要求，提出采用多传感器复合制导。航迹融合是多传感器数据融合中一个非常重要的方面。由于公共过程噪声的原因，使在应用状态估计融合系统中，来自不同传感器的航迹估计误差未必有独立性，为了使航迹与航迹关联和融合，提出自适应航迹和协方差加权航迹融合的算......
4. 《预警机多传感器信息融合技术研究》PDF+DOC 针对预警机多传感器信息融合问题，介绍了信息融合的基本原理与框架，在此基础上给出了信息预处理、多航迹相关和航迹融合的具体算法，并针对融合的过程进行了仿真验证，结果表明本算法具有工程可行性。...
5. 《基于不确定性分析的多传感器航迹融合算法》PDF+DOC 针对目前多传感器系统中常用的航迹融合方法精度与计算量不能兼顾，不能很好地处理不确定性，特别是对曲线航迹拐点的融合误差较大等问题，提出一种基于不确定性分析的航迹融合算法。该算法通过分析航迹融合所需的信息量，用标准熵量化每条航迹的不确定程度，从总体上删除质量较差的航迹，然后对每条参与融合的航迹进行分析，......
6. 《基于多传感器的航迹自动判别算法》PDF+DOC 为解决多传感器系统在目标跟踪时由于某个传感器不能正常工作而影响目标航迹精度的问题，采用基于最小二乘曲线拟合和kalman一步预测的判别算法，自动识别暂时失效的传感器并抛弃其受到污染的数据，以提高系统输出数据的精确性和整个系统的健壮性。并采用交互多模型(Interacting multiple mod......
7. 《基于改进加权航迹关联的异步融合算法与仿真》PDF+DOC 在分布式多传感器信息融合系统中，来自各传感器的局部航迹往往是不同步的。针对分布式多传感器异步航迹关联与融合问题，文中提出一种基于改进加权航迹关联的异步航迹顺序融合算法。把多传感器异步航迹外推校准到同一时刻，实现异步航迹的同步化，再用改进的加权航迹关联算法进行航迹关联，并利用顺序融合算法对已关联航迹进......
8. 《一种改进的加权融合算法》PDF+DOC 加权融合算法由于实现起来特别容易，所以在实际工程上得到了广泛的应用。但其加权因子直接影响融合结果，导致算法性能很不稳定。通过对多传感器航迹估计融合算法的深入研究，提出了一种改进的自适应加权融合算法，解决了算法性能不稳定的问题。仿真结果表明，文中改进的算法性能优于其他加权融合法。...
9. 《自适应航迹融合算法及其仿真》PDF+DOC 在简单融合算法和协方差加权融合算法的基础上给出一种自适应航迹融合算法，并对这一算法进行了仿真。首先根据已关联的多个传感器的航迹状态估计计算得到第一个距离测度S1，并与门限T1比较。若S1小于门限T1则融合节点将选择本地航迹估计作为全局航迹估计；否则计算距离测度S2。这里S2也是局部航迹状态估计的函数......
10. 《基于反馈结构的多传感器自适应航迹融合算法》PDF+DOC 在分布式多传感器信息融合系统中，自适应融合算法通过预先设定两个距离测度，然后将它们与逻辑判决树中的阈值进行比较来选择不同的融合算法，达到适应系统特性的不断变化，平衡精度与计算量之间矛盾的目的；反馈结构可用来提高局部节点的跟踪性能，进而提高全局航迹的融合精度.综合上述两种方法，提出一种新的基于反馈结构......