《基于ARM平台的排障机器人控制系统设计》PDF+DOC
作者:陈勇,李新建,吕霞付,朱学微
单位:重庆邮电大学
出版:《数字通信》2009年第04期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSZTX2009040220
DOC编号:DOCSZTX2009040229
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在吸收和改进其他移动机器人平台的基础上,提出了一种能在恶劣环境下排除障碍物的移动机器人方案。本排障机器人使用ARM处理器作为系统的中央处理单元,信息融合技术分别处理超声波传感器和CCD摄像机,将采集到的数据信息还原成作业信息。在实验室环境下能使其按照预定的路线运动,实现躲避障碍物的功能。
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