《直立行走机器人腿部平衡系统的设计》PDF+DOC

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3. 《基于飞思卡尔单片机的双足机器人的设计》PDF+DOC 本文以嵌入式单片机MC9S12XS128为中心控制器的设计了一款双足直立行走机器人，机器人可以无偏差的直线行走，并可检测特殊标志进行动作表演。实际效果表明该机器人具备准确、快速行进、性能稳定的特点。...
4. 《平行双轮电动车及其控制系统的研究》PDF+DOC 阐述了平行双轮电动车系统的构成、控制系统的工作原理、硬件电路和控制算法。通 过对样机进行实际行走控制试验，验证了该系统设计的合理性和有效性。...
5. 《浅谈数字称重传感器的技术现状与发展趋势》PDF+DOC 称重传感器与电子衡器数字化是九十年代电子衡器发展最突出的热点，电子技术的飞跃进步，单片机的普及与推广，为电子衡器提高性能、称量自动和智能化作出了贡献；微电子、信息、智能卡等高新技术更加速了衡器数字化、智能化、微型化、微功耗的进程。由于单片机本身的嵌入式软件技术及大规模集成电路等特点，具有三电一体化(......
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8. 《SiC传感器信号采集与处理系统设计》PDF+DOC 本文设计制作了一个模拟/数字(A/D)转换卡，可将经过SiC传感器调理后的毫伏级的模拟信号转成数字信号，并进行相应的显示和存储，可广泛应用于各种中低频小信号采集处理系统中。...
9. 《基于51单片机的简易体重测量仪控制电路设计》PDF+DOC 体重是体质测试的基本测试项目之一，随着社会的进步、科技的发展，传统的纯机械的体重测量仪逐渐被淘汰，取而代之的是以电子和机械相结合的简易体重测量仪。该系统以单片机8051为核心部件，它包括信号采集、电压转换、信号放大、A/D转换、LED显示等。通过电阻应变式称重传感器来采集外来信号，然后进行电压转换，......
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