作者：邓歆,罗慧,王庆义,赵金,万淑芸 单位：西安微电机研究所 出版：《微电机》2009年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWDJZ2009010000 DOC编号：DOCWDJZ2009010009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于全阶状态观测器的速度观测法以其简单、计算量小、不容易受纯积分的影响而在无速度传感器矢量控制系统中得到了广泛的运用。它以感应电动机本身作为参考模型，用一个模拟的全阶感应电动机模型为调节模型，定子电流的估算值与测量值相比较产生自适应信号，以波波夫超稳定性理论或者Lyapunov稳定判据设计转速自适应律。但它在低速发电状态存在不稳定区，分析了该不稳定现象的原因，给出了不稳定区的范围，并根据电流误差矢量轨迹提出了一种改进办法。仿真结果表明该方法能消除不稳定区，电动机能稳定运行于各种工作状态，具有一定的实用价值。

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