作者：别文群,缪兴锋 单位：兰州理工大学 出版：《兰州理工大学学报》2009年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGSGY2009020230 DOC编号：DOCGSGY2009020239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 采用编码电缆位移传感器作为立体仓库位置检测元件，直接将一条传感器安装在轨道旁检测堆垛机大车水平方向的地址，另一条传感器安装在堆垛机立柱上检测堆垛机小车垂直方向的地址，能够方便地导引堆垛机驶入狭长的仓储巷道.由编码电缆位移传感器导引堆垛机组成的自动化立体仓库系统可以有效解决红外线导引堆垛机导致前后运行精度较低、反射板的布置困难以及反射光线之间相互干涉等技术难题，提高立体仓库堆垛机的水平方向和垂直方向定位精度和稳定性，减少一些外在因素引起的系统误差，实现物料输送的智能自动化。

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