作者：梁青,刘志川,王永 单位：上海市电子学会;上海市通信学会 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZJS2009100100 DOC编号：DOCDZJS2009100109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文基于TMS320F2812 DSP设计了一个十自由度双足步行机器人，对驱动与传感器电路进行了设计，规划了机器人的整体控制系统，采用了触力传感器和陀螺仪来检测步行信息，并成功实现了机器人的稳定行走。

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