作者：张立川,徐德民,李俊 单位：火力与指挥控制研究会 出版：《火力与指挥控制》2009年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLYZ2009070160 DOC编号：DOCHLYZ2009070169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 随着海洋开发的日益增加，水下航行器的研究也进入了快速发展阶段，如何保证航行器在水下恶劣环境中可靠工作成为急待解决的问题，尤其对于超远航程和超长航时的航行器，其航行过程中难免会发生意外错误，因此在保证性能的同时，如何提高水下航行器的容错能力成为近年来研究的一个热点问题。提出了一种基于冗余管理(RedundancyManagement)理论的水下航行器容错控制方案，方案有效利用了航行器中各传感器的冗余性，减少了硬件设备的增加，降低了成本，并利用有限元状态机方法进行了Matlab程序仿真，结果表明，整个方案设计合理，容错控制律真正达到了“容错控制”的目的。

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