作者：刘满禄,张华,王姮,胡天链 单位：中国兵器工业第58研究所 出版：《兵工自动化》2009年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBGZD2009060280 DOC编号：DOCBGZD2009060289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《改进的人工势场法用于移动机器人导航》PDF+DOC2008年第S1期 刘满禄,张华,胡天链 《基于模糊算法的移动机器人导航》PDF+DOC2006年第02期 江贵龙,金祥克,胡旭东 《基于模糊控制的移动机器人避障研究》PDF+DOC2017年第03期 杨小菊,张伟,高宏伟,米海山 《移动机器人传感器与导航控制》PDF+DOC2020年第06期 胡光桃,张元,王强 《基于图优化的二维激光SLAM研究》PDF+DOC2019年第04期 翁潇文,李迪,柳俊城 《基于超声波传感器的未知狭窄环境导航算法》PDF+DOC2005年第02期 刘国良,孙增圻 《自主移动机器人的模糊智能导航》PDF+DOC2005年第04期 高峰,黄玉美,林义忠,刘鸿雁,史恩秀 《未知环境下的移动机器人仿真平台设计》PDF+DOC2010年第16期 林俊,林凯,谷兵,王苏卫 《环境特征提取在移动机器人导航中的应用》PDF+DOC2007年第03期 黄明登,肖晓明,蔡自兴,于金霞 《基于非线性函数的移动机器人模糊避障算法》PDF+DOC2007年第11期 张幼明,尹怡欣

    • 针对复杂的道路环境，利用传感器探测到的距离信息，采取基于行为的控制结构，设计了一种基于模糊控制器的移动机器人实时导航算法，实时调整机器人的位姿，使机器人能够在避免与道路边界碰撞的前提下沿着道路顺利前进。结合典型机器人传感器的分布特征，利用MobotSim机器人仿真软件对算法进行了仿真，证明了算法的可行性和有效性。

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