《基于分层信息数据库的智能车仿真环境感知方法研究》PDF+DOC

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10. 《基于力矩误差的净化机器人碰撞检测技术》PDF+DOC 为了保证净化机器人运行过程中安全性，避免造成较大损失，提出了一种基于力矩误差的净化机器人碰撞检测技术。该方法不需要额外传感器，只需以机器人位移、速度、加速度为输入变量，机器人所受到的干扰力矩为输出变量，通过给干扰力矩设定阈值来判断碰撞是否发生。在此基础上，通过引入系统误差的方法对算法进行了改进。最后......