作者：劳达宝,杨学友,吴斌,王一 单位：沈阳仪表科学研究院有限公司 出版：《仪表技术与传感器》2009年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYBJS2009050330 DOC编号：DOCYBJS2009050339 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器》PDF+DOC2005年第03期 李原,徐德,李涛,王麟琨,谭民 《线结构光视觉传感器二维机器人焊缝跟踪系统》PDF+DOC2009年第06期 林嘉睿,吴斌,高鹏,叶声华 《基于示教与视觉纠偏的机器人自动焊接方法研究》PDF+DOC2007年第03期 鄢治国,徐德,李原,谭民 《焊缝跟踪视觉传感器中图像多类型特征选择与提取》PDF+DOC2006年第06期 李原,徐德,沈扬,谭民 《应用于遥控焊接的激光视觉传感辅助遥控示教》PDF+DOC2006年第05期 李海超,吴林,高洪明,张广军 《视觉传感焊缝跟踪技术的发展状况及实施方案探讨》PDF+DOC2002年第05期 王伟,邹奇仕,朱六妹,宋国军 《结构光视觉传感器在小信号下的问题及对策》PDF+DOC2010年第11期 乔东虓,郑军,熊震宇,潘际銮 《基于视觉传感器焊缝跟踪轨迹自示教方法研究》PDF+DOC2009年第02期 蔡春波,张华军,张义顺,刘立君 《结构光视觉焊缝跟踪传感器光学系统的研究》PDF+DOC2006年第03期 张虓,马兆瑞,郑军,潘际銮 《基于双层动态开窗V型焊缝快速识别方法》PDF+DOC2013年第11期 姜克钊

    • 提出一种基于结构光视觉传感器的示教及纠偏的机器人焊缝跟踪方法，探讨了图像特征提取方法和机器人跟踪控制的策略。机器人移动的同时，视觉传感器定时对焊缝上各特征点坐标进行测量记录，完成示教；再现时，基于图像模板匹配测出实际特征点位置与示教点的偏差，控制机器人根据偏差对跟踪路径实时调整，从而实现自动跟踪。

    📙 相关资料

    1. 《一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器》PDF+DOC 焊缝自动跟踪是实现焊接自动化的关键。本文在总结不同焊缝跟踪传感器研究的基础上，设计了一种基于激光结构光的视觉传感器。针对不同类型焊缝(V形、U形坡口焊缝、搭接、对接焊缝和第一道焊焊缝、多道焊焊缝等)的图像特点，开发了焊缝激光图像处理模块库，可以提取出焊缝特征点位置坐标，实现焊缝跟踪。实验证明，传感器......
    2. 《线结构光视觉传感器二维机器人焊缝跟踪系统》PDF+DOC 提出了一种基于线结构光视觉传感器示教及纠偏的二维机器人焊缝跟踪方法。利用简单快速的系统标定，视觉传感器分别对焊缝上示教特征点和实际特征点坐标进行测量记录，同时采用模板匹配进行图像处理，测出它们之间的偏差，ABB机器人根据得到的偏差实时调整焊枪位置，从而实现自动跟踪。利用线结构光视觉传感器和ABB机器......
    3. 《基于示教与视觉纠偏的机器人自动焊接方法研究》PDF+DOC 给出了一种示教与纠偏相结合的焊缝跟踪方法，用于实现机器人的自动焊接.针对传统的示教再现机器人，由激光视觉传感器测量实际路径与示教路径之间的偏差.机器人控制器根据示教路径和偏差，对焊枪的运动方向和位置进行调整，实现焊缝跟踪.利用六自由度机器人和激光结构光视觉传感器设计了实验系统，对所提方法进行了实验.......
    4. 《焊缝跟踪视觉传感器中图像多类型特征选择与提取》PDF+DOC 针对在焊接机器人焊缝跟踪传感器中不同类型工件焊缝接头的结构光图像特征，提出一种图像特征选择与提取方法.首先，对图像进行自适应分割，提取出激光条纹中心线.再根据三种典型焊缝接头类型：预留坡口对接类，无坡口直接对接类和左、右搭接类型焊缝的结构光图像的特点，分别选择激光条纹曲线的沟槽中心、条纹曲线的转折点......
    5. 《应用于遥控焊接的激光视觉传感辅助遥控示教》PDF+DOC 提出了用于遥控焊接的激光视觉传感辅助遥控示教技术。克服了基于立体视觉显示遥控示教的缺点，操作者工作强度减轻。通过激光视觉传感提取焊缝特征点作为示教点，提高了识别精度。空间鼠标作为远端焊接机器人的手控器，提高了操作的灵活性。实现了对平面曲线焊缝和复杂空间焊缝的遥控示教。结果表明，此技术可以大大减少操作......
    6. 《视觉传感焊缝跟踪技术的发展状况及实施方案探讨》PDF+DOC 介绍了用于焊缝跟踪的几种视觉传感方法及控制技术的原理、特点，在此基础上提出一种基于结构光焊缝激光跟踪系统的实施方案，该方案能够将三维控制转换为一维控制，控制简单，实施容易，对焊缝跟踪系统的研制有一定的参考作用。...
    7. 《结构光视觉传感器在小信号下的问题及对策》PDF+DOC 目前结构光视觉传感器广泛的应用于焊缝的跟踪。在多层多道焊中，最后一层焊接以及盖面焊的情况下，结构光传感器跟踪存在两个方面的问题：跟踪精度差以及结果扰动大；在焊缝偏差持续增大的情况下，甚至出现跟踪误差。结合国产激光跟踪传感器，分析了这两种现象产生的条件及原因，同时认为，要减少这两种现象，其根本方法在于......
    8. 《基于视觉传感器焊缝跟踪轨迹自示教方法研究》PDF+DOC 介绍了一种基于视觉传感器在焊前采集焊缝信息，动态存储相关数据，从而记住从初始状态到目标状态的控制路径.施焊时，调用轨迹记录数据库，按照行走路径进行自动跟踪，从而达到自动焊接.进一步介绍了自示教的设计步骤及实现过程，并设计了图像处理流程和系统的监控界面.试验结果表明：该系统无需复杂的几何建模、仿真、示......
    9. 《结构光视觉焊缝跟踪传感器光学系统的研究》PDF+DOC 研究了结构光视觉焊缝跟踪传感器光学系统的设计和制造方法，开发出一套结构光视觉焊缝跟踪传感器。当光学系统批量生产时，首先要逐一测定激光器的波长，然后配套定做干涉滤光片。实验表明：该传感器可以有效滤除干扰，获得信噪比高的焊缝图像。...
    10. 《基于双层动态开窗V型焊缝快速识别方法》PDF+DOC 为实现焊缝的快速自动跟踪，提出一种双层动态开窗算法，根据序列图像的相似性，以V型焊缝前一幅图像提取出的三个特征角点为坐标，进行第一层动态开窗，截取出整幅图像ROI区域，对ROI区域预处理和二值化，再在二值化后的图像中进行第二层动态开窗，在小窗内进行Hough变换提取特征直线，得到特征直线相交构成的特......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。