作者：张亚崇,陆志东,雷宏杰 单位：中国兵工学会 出版：《弹箭与制导学报》2009年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJZD2009040150 DOC编号：DOCDJZD2009040159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 文中结合经典的故障检测、隔离方法和联邦卡尔曼滤波，提出了以惯性导航系统为基准的多传感器容错综合导航系统设计方案，并在信息融合策略中采用了“故障诊断周期”方法对系统故障和野值进行了不同处理，以提高系统滤波的精度和数据的连续性。以SINS/GPS/Doppler组合导航系统为例，结合载体的使用要求以及各导航子系统的使用范围和误差特性进行了设计方案的可行性分析。研究结果表明，所设计的方案既能有效地实现系统故障检测、隔离和系统重构，而且整个导航计算过程保持了良好的算法连续性、稳定性和系统精度。

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