作者：唐甫世,齐明侠,张晓春,沈蓉 单位：北京航空航天大学 出版：《单片机与嵌入式系统应用》2009年第08期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDPJY2009080210 DOC编号：DOCDPJY2009080219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对寻迹时的复杂路线，设计一种简单的机器人。该机器人以AT89C52单片机为控制芯片，使用3个自制的红外光电传感器来辨别路线，具有设计简单、成本较低等特点。测试表明，该机器人能顺利地完成复杂路线下的寻迹，其双级转弯的设计使得寻迹更为准确。

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