作者：韩金华,王立权,孟庆鑫 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2009年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2009040300 DOC编号：DOCYQXB2009040309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 介绍了一种用于护士助手机器人导航的磁传感系统。该机器人由直流伺服电机驱动，采用差动轮系实现转向。烧结型NdFeB磁钉作为固定标示物，被埋在机器人预行驶路径上形成导航线。用于检测磁钉的磁尺由8个磁阻传感器直线固定在有机玻璃板上组成。通过测量磁尺与导航线的相对位置，得到机器人实际行驶路径与预行驶路径的偏差角度，进而可以利用此偏差角度修正机器人的前进方向。实验结果表明：该导航方法实现简单，能比较精确地跟踪磁钉导航线。

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