作者：葛亦斌,盛蒙蒙,马栋,邱烨 单位：中国科技新闻学会 出版：《硅谷》2009年第20期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGGYT2009200360 DOC编号：DOCGGYT2009200369 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 系统的控制部分以单片机为核心，通过对前向通道各种传感器信号的采集、处理，较好地实现后向通道驱动及转向电机的运动控制和相关信息的处理。系统采用AT89C52为中心控制器，实现电动车的智能控制功能。整个电动车智能控制系统包括：上位机实时模拟系统，主控制系统和各种标志的传感器检测系统三大部分。检测控制系统通过各传感器检测引导线、障碍物和光源等控制信号，并送入单片机，单片机判断、处理后，控制MOTOR1(左轮驱动电机)和MOTOR2(右轮驱动电机)，以达到控制电动车行进方向的目的。在正向行驶时，当传感器检测到路口口时进行左转。倒退过程中时，也将行进方向作为前方，当检测到路口口时进行左转。

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