作者：施乔明,王敬东,吴蔚,王佳伟 单位：中国船舶重工集团公司第七一六研究所 出版：《指挥控制与仿真》2015年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQBZH2015030160 DOC编号：DOCQBZH2015030169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于TelosB的无线传感器网络声源定位系统》PDF+DOC2015年第08期 包舒,李翔宇,杨建涛 《基于声学无线传感器网络的目标跟踪系统研究》PDF+DOC2011年第04期 于振华,付晓,王静,胡正良,刘宇 《无线传感器网络声源定位中的时延判决方法研究》PDF+DOC2010年第04期 周立君,刘宇,郭城 《基于Kinect传感器的移动机器人声源目标跟踪系统》PDF+DOC2015年第06期 韩雪,李泽滔,孙昊 《一种多基阵炸点声源定位系统设计》PDF+DOC2017年第04期 郭淳,李锦明,高根伟 《声光检测在人员搜救中的应用研究》PDF+DOC2019年第03期 卢锋,王军林,赵德星,石勇,袁炳乾,赵鹏飞 《一种用于无线传感器网络的非线性最小二乘声源定位算法》PDF+DOC2011年第S2期 崔晓宗,仝杰,刘弢,徐光圣,刘轶,钱德沛 《WSNs中节点协同声源定位协议研究》PDF+DOC2011年第10期 夏娜,唐树青,赵娟 《分布式交互方向拉格朗日乘子声源定位算法》PDF+DOC2011年第03期 施爱春,李甲,胡波 《基于无线传感器网络的声源定位系统设计与实现》PDF+DOC2009年第06期 周峰,吴作凌,陈雄

    • 针对近场环境下声音信号的特点，采用TDOA算法对声源进行定位。为了获得较为理想的时延估计，提出了一种锚节点挑选和时延估计策略，剔除误差较大的节点，挑选最优锚节点参与定位。针对求解过程中出现的多解问题，提出一种区域判别法则，对目标位置进行多重判断后再求解，减少了参与计算的方程数量，在不影响定位精度的前提下降低了系统计算量，并与其他方法进行对比。实验表明，该方法相比于其他方法计算量明显减小，并且精度较高，具有较好的定位效果。

    📙 相关资料

    1. 《基于TelosB的无线传感器网络声源定位系统》PDF+DOC 设计了一个基于TelosB节点的无线传感器网络声源定位实验系统，该系统由控制节点和信息采集节点以及基站构成.重点解决了由于信息采集节点的休眠唤醒延时导致的采样异常，以及串口和无线传输速率限制造成的数据拥塞.在定位算法部分，采用了经典的基于广义互相关函数的时延估计定位算法.为了消除节点器件失配、相关噪......
    2. 《基于声学无线传感器网络的目标跟踪系统研究》PDF+DOC 利用无线传感器网络对具有声音特性的目标进行跟踪的特点，研究了基于时延估计的声源定位方法。选择广义互相关法作为时延估计算法，并改进球形插值法用于声源定位，从而减小了算法复杂度；再利用IRIS节点设计了一个面向目标跟踪的声学无线传感器网络原型系统，并进行相应的实验。实验结果表明，利用所设计的原型系统能实......
    3. 《无线传感器网络声源定位中的时延判决方法研究》PDF+DOC 时延估计是无线传感器网络声源定位技术的关键。提出了一种基于最小均方误差准则的时延判定方法，仿真结果表明该方法能够在一组可能的时延向量中判决出真实的时延向量，滤除由于混响而产生的时延向量。从而为后续定位过程给出准确的时延估计，保证了定位的精度。同时该方法计算流程简单易实现，不需要对于环境背景的先验知识......
    4. 《基于Kinect传感器的移动机器人声源目标跟踪系统》PDF+DOC 近些年声源跟踪技术得到广泛的应用，方法越来越多，精度也越来越高。随着服务机器人的发展，声源跟踪技术成为了服务机器人的一项基本技能。系统采用微软推出的Kinect传感器捕捉并处理声音信息，将Kinect与机器人相结合，实现对声源目标的先定位、后跟踪功能。本文在Visual Studio2010环境下驱......
    5. 《一种多基阵炸点声源定位系统设计》PDF+DOC 为提高火炮武器的命中精度和攻击效果，提出了一种基于无源声探测的目标定位技术。系统通过传声器阵列采集目标声源发出的声信号，采用多个基阵定向结果对目标进行交汇定位，搭建了基于FPGA+DSP架构的基阵节点，对节点的软硬件进行了详细设计，并利用时延估计和定位算法解算出目标声源的三维坐标，实现对炮弹炸点的精......
    6. 《声光检测在人员搜救中的应用研究》PDF+DOC 各种自然灾害发生时，对生命的搜救是重中之重.设计了一种基于声源和红外光线的人员搜救系统.在该系统中采用四个麦克风构成平面阵列，实时监测周围环境的声音信号，当侦测到声音信号时，通过测量麦克风之间的时间差，换算出与声源的距离、俯仰角及方位角.红外探测模块实时侦测周围的生命体，再次确保搜救工作的准确可靠.......
    7. 《一种用于无线传感器网络的非线性最小二乘声源定位算法》PDF+DOC 声源定位具有多种典型的应用需求和应用场景，而基于声音能量的无线传感器网络目标定位算法因简单高效而受到广泛关注.基于声音衰减模型的“能量比”非线性最小二乘定位算法(NLS)实现简单，定位精度高，且不要求传感器节点精确的时间同步.但自然界中噪声的广泛存在，以及声音反射和衍射等物理特性影响了该算法在实际应......
    8. 《WSNs中节点协同声源定位协议研究》PDF+DOC 声源定位是无线传感器网络重要的应用领域之一。由于实际环境中的声源大部分是运动的，因此设计一种快速准确的声源定位协议是关键。文章研究了一种多传感器节点协同的声源定位协议，完整考虑了节点处理声音和射频信号的响应时间，分析了它们对该声源定位协议定位精度的影响，推导出声源定位边界性条件。实验结果表明该协议相......
    9. 《分布式交互方向拉格朗日乘子声源定位算法》PDF+DOC 如何实现高效的分布式声源定位是无线传感器网络研究的热点。通过一种基于声源信号能量的分布式声源定位算法，采用交互方向的拉格朗日乘子方法将最大似然声源定位问题拆分到单个传感器节点，通过桥接传感器节点实现传感器节点之间的信息融合。由于采用声源信号衰减模型，交互方向拉格朗日乘子方法中的最优化目标函数成为非凸......
    10. 《基于无线传感器网络的声源定位系统设计与实现》PDF+DOC 设计与实现了一种基于CrossBow公司的无线传感器网络的声源定位系统，该系统摒弃了复杂的网络时间同步服务，采用了星型网络，划分为主控节点和普通节点，实现了轻量级的语音信号采集同步，减少了通讯流量，节省了电能.同时，主控节点担负着语音活动检测的功能，可以唤醒和休眠普通节点，进一步减少了不必要的能耗.......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。