《贝叶斯决策在传感器识别中的应用》PDF+DOC

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2. 《基于改进蚁群算法的无线传感器网络节点部署》PDF+DOC 为了降低无线传感器网络的总体能耗，保证信息的有效采集，针对无线传感器网络节点分布部署问题进行了研究，将其形式化为一个组合优化问题，以网络覆盖率为目标函数；提出了一种基于改进蚁群算法的节点优化部署方法，并对信息素扩散源搜索策略以及信息素更新方式进行改进；仿真结果表明，算法能够在监测目标区域内以相对较小......
3. 《基于蚁群算法的传感器网络节点部署设计》PDF+DOC 传感器网络节点的人工部署是一类重要的应用方式，为了解决传感器网络节点部署位置的优化问题，提出了基于蚁群算法的传感器网络节点部署设计算法Easidesign。针对蚁群算法在解决传感器节点部署的扩展性问题，提出了贪婪策略、额外信息素蒸发机制等改进方法。Easidesign算法最大特点是充分考虑到当sin......
4. 《一种新的无线传感器网络节点优化部署方法》PDF+DOC 优化的节点部署是当前无线传感器网络研究的热点之一。利用一种改进蚁群算法来解决节点部署问题。该算法利用蚁群系统的特殊个体转移规则、不同的信息素更新规则来改善蚁群算法性能。针对监测点稀疏情况引入贪心策略使得算法对环境具有免疫性。大量的仿真实验验证了算法的有效性及在保证连通性覆盖的条件下优化了网络中部署节......
5. 《基于蚁群算法的多传感器图像融合方法》PDF+DOC 为了使融合后的多传感器图像获得更多的光谱信息、提高清晰度、降低数据冗余度，提出了一种基于蚁群算法的多传感器图像融合方法。对低分辨率图像上的蚁群以相位一致性作为启发信息，高分辨率图像中的蚁群以梯度强度作为启发信息，两个蚁群通过共享的信息素矩阵实现协作，根据信息素矩阵提取图像特征。算法采用区域能量的加权......
6. 《面向蚁群机制的无线传感器网络节能路由算法》PDF+DOC 针对无线传感器网络资源受限、能量约束问题，提出了ESRAC算法.该算法综合PEGASIS算法及蚁群算法的优点，考虑到全网的能量消耗，将能量因子加入到概率选择模型和信息素更新机制中，构造最短路由.并且利用混沌扰动，使蚁群算法跳离局部最优解，避免路由过程中的热点问题.仿真实验表明该算法更好地节约了全网能......
7. 《一种基于多传感器数据融合的目标跟踪算法》PDF+DOC 论述了目标跟踪的原理和数据融合技术，为了解决移动机器人系统中的传感器存在大量不确定性问题，提出了一种交叉传感器交叉特征(CSCM)数据融合算法，这种算法基于粒子滤波技术，融合多个传感器的信息，合并不同的状态空间模型，以此减弱系统和测量噪声，来估计移动机器人的位置和角度。在仿真实验中，我们分别比较了单......
8. 《多蜜源蜂群算法在无线传感器网络覆盖的优化》PDF+DOC 基于人工蜂群算法以及无线传感器网络相关技术，提出了一种基于互动策略的多蜜源蜂群算法。该算法采用灵敏度与信息素结合的选择策略代替轮盘赌选择方式以实现跟随蜂的开采过程并引入互动策略实现跟随蜂的邻域搜索。此外，在每次迭代结束时，根据OBL策略产生新蜜源以更新最差蜜源。仿真结果表明，该算法能够使检测区域内传......
9. 《改进的多传感器融合的机器人局部路径规划》PDF+DOC 在非结构化的空间中，现有的移动机械人局部路径规划所获得的信息是有限的，不利于机器人的局部路径规划；为了解决这个问题，提出了一种多传感器信息融合的局部路径规划，并推导了一种基于改进的BP神经网络-模糊逻辑法的局部路径规划算法；利用BP神经网络在学习、分类和优化上的优势，采集的非线性信息首先经过BP神经......
10. 《蚁群-遗传算法在多传感器多目标跟踪技术中的应用》PDF+DOC 本文提出了一种高效的多目标数据关联算法AC-GADA(Ant Colony-Genetic Algorithm Data Association)，该算法以蚁群、遗传算法为基础，利用种群差异性使个体携带信息素，构建了全局信息素扩散模型，并引入了交叉变异策略和种群适应度模型.通过大量的实验数据证明，该......