作者：廖宇兰,翁绍捷,严国进 单位：东方国际科技传媒有限公司 出版：《智能机器人》2009年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSFKZ2009040210 DOC编号：DOCSFKZ2009040219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种六足寻迹机器人设计与制作》PDF+DOC2008年第07期 廖宇兰,翁绍捷,严国进 《基于PIC单片机的六足机器人制作》PDF+DOC2003年第06期 韩建海,赵书尚,张国跃,王宝增 《基于C51智能寻迹超车系统设计》PDF+DOC2015年第12期 郝涛 《基于Kinetis K60的探测预警机器人的设计》PDF+DOC2017年第03期 吕闪,吴春梅,牛娃,金巳婷,沈巍 《仿生蜘蛛探测机器人的系统设计》PDF+DOC 彭倩,李红岩 《一种嵌入式轮式寻迹机器人的优化算法》PDF+DOC2012年第06期 陈俊,朱文武 《基于AT89S52的智能小车的设计》PDF+DOC2010年第20期 杨桂林 《智能救援机器人的设计》PDF+DOC 刘秋霞 《浅谈自动运水机器人的设计》PDF+DOC2008年第36期 赵建新,张亚丽,赵立新,李天妹 《利用寻线传感器的物流车设计》PDF+DOC2014年第03期 张海英,韩秀荣

    • 根据仿生学原理，观察六足昆虫的运动，抽象、优化出理想模型，以此为基础设计和制作出机械结构。以AT89C52单片机为控制器，使用接触传感器、光反射传感器和声音传感器等开关量，实现与直流电机的闭环控制。设计制作出灵活、稳定美观的六足机器人。该机器人按三角步态行走，实现诸如直线行走、倒退、慢速转弯、快速转弯、越障等基本功能，并能寻黑线行走。介绍了该机器人三角步态的行走原理、各种机构的优缺点和选用原则、控制方法、程序编写思想等。

    📙 相关资料

    1. 《一种六足寻迹机器人设计与制作》PDF+DOC 根据仿生学原理，观察六足昆虫的运动，抽象、优化出理想模型，以此为基础设计和制作出机械结构。以AT89C52单片机为控制器，使用接触传感器、光反射传感器和声音传感器等开关量，实现与直流电机的闭环控制。设计制作出灵活、稳定美观的六足机器人。该机器人按三角步态行走，实现诸如直线行走、倒退、慢速转弯、快速转......
    2. 《基于PIC单片机的六足机器人制作》PDF+DOC 基于仿生原理，以PIC单片机为控制器的核心，制作出了动作灵活、价格低廉以及模块化结构的六足机器人。该机器人能够严格按三角步态进行行走，实现诸如直线、转弯、躲避障碍物和追踪物体等行走功能。文中介绍了该机器人三角步态的行走原理、结构组成、控制系统和控制算法。...
    3. 《基于C51智能寻迹超车系统设计》PDF+DOC 文章介绍了一种基于C51单片机的智能小车，通过传感器不断检测各个信号，根据内置程序算法控制小车左右两个直流电机转动，实现单个小车的自动路线识别及两个小车的交替快速超车等功能。本智能小车具有简单、电机控制迅速准确、智能化高等优点。...
    4. 《基于Kinetis K60的探测预警机器人的设计》PDF+DOC 针对矿井、洞穴等特殊场景的探测问题，设计了一款能够在复杂环境下进行探测并能够及时预警的机器人。该机器人以Kinetis60为核心处理器，使用多种传感器作为数据采集终端，采集周围环境信息，并根据相应阈值设置做出预警提示，采用ZigBee无线传感器技术进行数据传输和记录，同时采用三角步态算法，以保证探测......
    5. 《仿生蜘蛛探测机器人的系统设计》PDF+DOC 设计了一种类蜘蛛的六足仿生探测机器人，其步态模仿蜘蛛的行走特点，采用三腿为一组的三角步态运动模式来配合18路舵机联动实现仿生蜘蛛探测机器人的运动，以达到更加合理的稳定效果。在机器人前端设计温度、瓦斯等探测周边环境信息的传感器，全面探测井下环境信息，并通过NRF24L01无线通信模块对数据进行传输，利......
    6. 《一种嵌入式轮式寻迹机器人的优化算法》PDF+DOC 基于嵌入式处理器S3C2440，利用AT89S52控制直流电机对寻迹机器人的软硬件进行设计.以寻迹算法为重点，提出了一种将直线加速和弯道修正相结合的优化算法.试验结果表明，该机器人寻迹高速稳定，符合设计要求。...
    7. 《基于AT89S52的智能小车的设计》PDF+DOC 主要介绍了一种具有自动寻线、智能避障、捡放铁片、声光报警、数字显示等功能的智能小车的设计。该车以铝合金为车架，直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分，AT89S52单片机为整个系统的控制核心，用多种传感器及其控制电路实现小车的自动寻线、智能避障等功能；以电磁铁为主，通过电源的通、断实现捡放铁片；为......
    8. 《智能救援机器人的设计》PDF+DOC 主要介绍了一种具有自动寻线、智能避障、智能测距、捡拾硬币、声光报警、数字显示等功能的智能救援机器人的设计。该机器人以直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分，选用AT89S52单片机为整个系统的控制核心，用多种传感器及其控制电路实现机器人的自动寻线、智能避障等功能；采用超声波及其外围电路完成智能测距......
    9. 《浅谈自动运水机器人的设计》PDF+DOC 由于现代自动化技术的快速发展，使得智能控制已经在很多地方得到了采用，如生产线上的机械手，海底深水作业的机器人，还有医院里自动送药的机器人等。本设计以单片机为核心，通过传感器对轨迹的检测使小车自动调整自身位置，自动完成沿轨迹送水工作。...
    10. 《利用寻线传感器的物流车设计》PDF+DOC 以制造装配类企业的车间物流、大型仓储物流和港口码头物流方式的柔性化为基础，基于物流车的智能化控制要求，对小型车间引导物流车进行研究和设计，介绍物流车的总体结构、运动过程及控制系统。该物流车以Arduino MEGA1280为主控制器，在车间环境中能按指定轨道寻线行走，实现车辆的行走、物件抓放、升降、......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。