作者：王欣,孙书利,朱齐丹 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2009年第19期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2009190080 DOC编号：DOCWJSJ2009190089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高控制精度，可采用多个传感器对被控对象进行检测。本文基于Kalman滤波算法，应用加权最小二乘(WLS)观测融合方法，提出了对多个传感器所检测的数据进行最优加权，进而将融合后的数据经滤波后反馈到输入端，提高PID控制精度，一个三传感器信息融合PID控制器的仿真例子说明了该方法的有效性。

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