作者：王飞,葛琼璇 单位：天津电气科学研究院有限公司;中国自动化学会 出版：《电气传动》2009年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQCZ2009020030 DOC编号：DOCDQCZ2009020039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对长定子直线电机的动子磁场定向控制，提出了一种简单有效的无速度传感器算法。该方法通过计算观测得到的d轴电流和d轴给定电流之间的误差来获得观测角度与实际角度之间的误差量，通过PI控制环的调节，该误差量会收敛到零，PI的输出就是动子的速度，对其进行积分就得到位置的观测量。为了验证本算法，搭建了基于VME总线的电机控制系统。实验结果表明本算法可以很好的对速度和位置进行跟踪。

    📙 相关资料

    1. 《基于降阶观测器的高速磁浮列车无速度传感器控制算法》PDF+DOC 常导电磁吸引式磁悬浮列车在高速运行时，需要采用无速度传感器控制技术估算列车的速度和位置，以保证磁浮列车的稳定运行。该文以高速磁浮列车所用的长定子直线同步电机为研究对象，针对其双端供电的工作模式，利用降阶观测器理论，实现直线电机的无速度传感器矢量控制。首先，给出长定子直线同步电机的数学模型，并写成状态......
    2. 《基于假设坐标系法的长定子直线同步电机无速度传感器算法》PDF+DOC 针对长定子直线同步电机的牵引控制提出了一种无速度传感器算法。该算法根据假设坐标系与实际动子坐标系之间的角度偏差来构造扰动观测器来观测假设坐标系中的反电动势值，并利用反电动势通过反三角函数获得角度偏差，通过修正这一偏差来获得动子位置和速度信息。整套算法在IOWorks环境中开发，并在基于VME总线的控......
    3. 《基于低阶串行双扩展卡尔曼滤波的永磁直线同步电机无速度传感器控制策略》PDF+DOC 首先，基于三相永磁直线同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型，推导出系统的三阶状态方程，实现基于扩展卡尔曼滤波算法的动子速度估计；然后，分析传统扩展卡尔曼滤波算法的计算过程，针对其实时线性泰勒近似是在上一周期的最优估计处完成，因而具有一定滞后性的缺陷，提出一种低阶串行双扩展卡尔曼滤波算法，通过两个低阶......
    4. 《基于扩展反电动势法的长定子直线同步电机无速度传感器控制研究》PDF+DOC 针对长定子直线同步电机高速运行时，机械传感器无法准确地获得转子位置和速度信号的问题，研究了一种适合在长定子直线同步电机中应用的扩展反电动势法无速度传感器控制策略。基于长定子直线同步电机的数学模型，分析了扩展反电动势法用于长定子直线同步电机无速度传感器控制的鲁棒性。仿真和实验结果证明了基于锁相环的扩展......
    5. 《直线同步电动机直接牵引力控制及无速度传感器运行研究》PDF+DOC 直线电动机在直线传动领域得到越来越广泛的应用。本文以常见的直线同步电动机为例，给出了其基本结构及数学模型，然后阐述了直接牵引力控制的原理及实现时应注意的细节问题，最后讨论了无速度传感器运行的问题。仿真实验表明，直接牵引力控制具有响应迅速，实现简单的特点；基于功角计算的速度观测算法在高速段具有很好的效......
    6. 《永磁直线电机基于ESO的速度辨识与控制》PDF+DOC 运用自抗扰控制技术，分别对永磁同步直线电机的直轴电流id和动子速度v设计了控制器.直轴电流的自抗扰控制器除完成对id控制外，还要借助于控制器中的扩张状态观测器(ESO)，完成对动子速度的辨识.速度的辨识信号作为速度环自抗扰控制器的反馈信号，从而可设计出一种新型的无速度传感器永磁直线电机的控制系统.由......
    7. 《高速磁悬浮列车定位测速系统》PDF+DOC 为实现高速磁浮列车位置和速度检测，提出一个检测方案.该方案通过检测长定子直线同步电机的齿 槽和轨道旁固定位置的绝对位置参考板获取相对位置与绝对位置信号，并利用这2个信号相互校验，消除检测过程中产生的误差.在与上海高速磁浮示范运营线完全相同的长定子上进行的实验结果证明所提方案是可行的。...
    8. 《永磁直线同步电机无位置传感器动子位置辨识》PDF+DOC 为了获取无位置传感器伺服系统中永磁直线同步电机的动子位置和速度，采用基于磁链变化的动子位置检测方法，利用两次磁链中值代替传统滤波器来快速消除反电势纯积分造成的磁链漂移现象，并采用死区补偿算法解决低速状态下重构相电压与实际相电压差值较大的问题。以空心式永磁直线电机为研究对象，分析1～5 Hz运行时的动......
    9. 《绕组分段永磁直线同步电机无传感器控制》PDF+DOC 绕组分段永磁同步直线电机(WS-PMLSM)定子特殊的分段结构导致动子在跨段过程中各关键电磁参数将随动子位置改变而剧烈变化，从而将给实施无位置传感器控制带来巨大的挑战与困难。为解决这一问题，首先利用有限元分析及实验测试的方法对动子跨段过程中关键电磁参数的非线性变化规律进行分析，从而构建WS-PMLS......
    10. 《永磁直线同步电机全速无位置传感器控制》PDF+DOC 针对永磁直线同步电机无位置传感器控制时，单一的位置估计算法难以在宽范围内精确估计动子速度和位置信号的问题，为了进一步适应直线电机往复运动、速度变化范围大的特点，提出了高频信号注入法和增广扩展卡尔曼滤波算法复合的估计算法。在起动和低速时采用高频信号注入法，在中高速时采用增广扩展卡尔曼滤波法，在过渡区域......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。