《卡尔曼滤波在无线传感器网络节点定位中的应用》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于遗传算法的井下无线传感器网络节点定位研究》PDF+DOC 为了进一步提高井下无线传感器网络待测节点定位精度，文章提出了将节点定位算法和遗传算法结合在一起的基于遗传算法的节点定位算法，通过迭代寻优，提高定位精度。该算法是一种基于距离的三边测量定位算法，根据待测节点到信标节点的距离推测出待测节点的坐标。实验结果表明，该算法具有更高的定位精度。...
2. 《舰船无线传感器网络节点定位技术研究》PDF+DOC 信息化技术正在快速发展，在船舶工业中出现了基于无线传感网技术的定位技术。通过无线传感网技术，人们能够从一定程度上弥补传统的岸基定位和GPS定位技术的不足，同时也获得了更好的定位精度和抗干扰能力。本文主要研究无线传感网定位技术的结构和工作原理，并提出一种改进型的分布式加权定位算法，极大地降低了舰船的定......
3. 《移动机器人辅助下基于GM-CKF的无线传感器网络节点定位研究》PDF+DOC 针对无线传感器网络(WSNs)节点定位问题，提出一种移动机器人辅助作用下，融入高斯混合容积卡尔曼滤波(GM-CKF)优化的节点定位方法。将移动机器人与WSNs结合，发挥两者的特点和优势，充分利用机器人的机动性及无线传感器节点的可计算性，设计并仿真了一种机器人-节点、节点-节点协作的节点定位方式，并利......
4. 《人工鱼群算法优化支持向量机的无线传感器网络节点定位》PDF+DOC 为了提高无线传感器的定位精度，针对支持向量机(SVM)参数优化问题，提出一种人工鱼群算法(AFSA)优化SVM的传感器节点定位方法(AFSA-SVM)。首先构建无线传感器定位模型的学习样本，然后采用SVM构建节点定位模型，并采用AFSA模拟鱼群的觅食、聚群及追尾行为找到最优SVM参数，最后采用仿真实......
5. 《基于TOF的无线传感器网络节点定位研究》PDF+DOC 无线传感器网络是由大量的传感器节点构成的网络，通过传感器节点获取需要的信息，并将信息传送给用户端。传感器节点定位技术作为无线传感器网络的重要应用被使用于各个领域，由于在布设无线传感器网络时，节点是随机布设的，在没有自带定位系统的情况下，节点的位置信息不可能知道，而知道节点间的距离对定位节点非常重要。......
6. 《无线传感器网络节点定位机制的研究》PDF+DOC 无线传感器网络的许多应用都是基于节点的位置信息。传感器网络由于节点数量巨大，而且资源十分有限，全部节点都采用类似GPS的定位设备是不适宜的。文章介绍了无线传感器网络基于节点之间的连通性来估计节点的位置的定位算法，方法是在传感器网络中预先部署十分少量已知位置信息的信标节点，然后通过节点之间的跳数信息，......
7. 《无线传感器网络节点定位的仿真研究》PDF+DOC 研究无线传感器网络(WSN)节点定位精度问题，针对当前单一节点定位算法的定位误差大的难题，更好的满足WSN的低成本、低功耗要求，提出一种DV-Hop算法和粒子群优化算法相结合的WSN节点定位方法。首先采用DV-Hop算法对未知传感器节点与锚节点之间的距离进行估计，然后采用粒子群优化算法对未知传感器节......
8. 《Aitken迭代法在无线传感器网络节点定位中的应用》PDF+DOC 传感器节点的自定位问题是无线传感器网络的重要研究内容之一.为了减小无线传感器网络节点定位中节点测距误差和定位算法自身引入误差的积累对定位精度的影响，建立了基于Aitken迭代公式的适用于无线传感器网络的迭代模型.算法包括两个阶段：第一阶段，利用DV-Hop算法进行粗定位；第二阶段，建立Aitken迭......
9. 《一种基于变异系数的DV-Hop定位改进》PDF+DOC 无线传感器网络节点定位至关重要，有着广泛的应用前景。为减小DV-Hop算法在无线传感器网络节点定位中的误差，针对DV-Hop中平均每跳距离的计算方式进行了改进，利用变异系数的加权方式来求解平均每跳距离，使其更接近真实值。仿真结果表明，改进算法在定位精度、稳定性方面都具有更好的性能，是一种可行的定位解......
10. 《虚拟信标节点:一种提高定位精度的新机制》PDF+DOC 如何提高定位精度是无线传感器网络节点定位的核心问题之一.定位机制根据在定位过程中是否需要测距可分为基于距离的定位机制与距离无关的定位机制.其中距离无关的定位机制由于具有低成本、受环境因素影响小等优点而得到研究者的普遍关注.提出一种新概念：虚拟信标节点.基于此给出一种可提高一类距离无关定位算法定位精度......