《基于AS-MF09特殊环境灭火机器人设计》PDF+DOC

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2. 《基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统的设计与实现》PDF+DOC 概述多传感器信息融合技术的原理与方法，通过实例描述了多传感器信息融合在移动机器人导航中的应用。在能力风暴机器人平台建立了基于多传感器信息融合的导航体系结构，并通过具体的实验和结果表明了多传感器信息融合方法在导航中的有效性。...
3. 《智能灭火机器人硬件电路的设计与实现》PDF+DOC 针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足，提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心，以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统，通过对采集信号的处理，确定机器人周围环境的信息，并根据路径规划出决策行进运动。同时，为使机器人能更好地完成任务，本设计......
4. 《智能灭火机器人系统的设计与实现》PDF+DOC 智能灭火机器人系统控制器模块以嵌入式微处理器ARM9为核心，传感器模块主要由红外测距传感器和远红外火焰传感器组构成，驱动器模块由大功率伺服直流电机和普通直流电机组成.依据沿墙行进规则和程序设计模块来完成机器人遍历房间、寻找火源并将其熄灭的程序编程.通过该设计完成的智能机器人系统可在8 s内完成任意房......
5. 《智能灭火机器人的设计与实现》PDF+DOC 根据国际灭火机器人的比赛规则，给出灭火机器人的软硬件设计。该系统硬件设计是以嵌入式ARM966E-S为核心，科学布置6个红外测距传感器，实现远红外火焰传感器组，能够快速精确检测环境。并采用双电源供电，直流电机驱动。而系统软件设计采用优化的避障、灭火算法。实验证明，该设计大大提高系统的实时性、快速性和......
6. 《搜救机器人系统的设计与开发》PDF+DOC 对能力风暴搜救机器人的硬件系统和搜救程序的设计方法进行了阐述，然后介绍了搜救机器人的现场调试方法，并对机器人搜救的程序进行了优化，优化结果表明，搜救机器人的搜救速度和效率有了大幅度的提高。...
7. 《一种基于AVR单片机控制的武术擂台机器人设计》PDF+DOC 简要概述了中国机器人大赛武术擂台赛的参赛机制，详细介绍了比赛用机器人的硬件平台结构设计，着重对武术擂台赛无差别1vs1项目进行策略分析，并给出软件设计。从实践结果来看，设计的机器人能够很好的完成自主登台、边缘检测、攻击敌人等动作。从比赛结果来看，该机器人具有很好表现并取得了优异成绩，证明了本文硬件设......
8. 《基于STC单片机的红外测距传感器设计与实现》PDF+DOC 本设计采用STC单片机控制红外测距传感器实现自动测距。整个项目由STC单片机最小系统、夏普红外测距传感器、数码管显示电路等部分组成。本设计是将传感器和单片机技术控制相结合，利用STC单片机对传感器采集到的数据进行转换、分析计算，最后通过数码管显示出来。...
9. 《六自由度蛇形机器人设计与控制系统开发》PDF+DOC 六自由度蛇形机器人设计与控制系统开发研究要使蛇形机器人通过红外测距后启动前进的蜿蜒运动.六自由度蛇形机器人设计部分包括零部件的三维建模和机器人实物拼接，利用舵机作为蛇形机器人的摆动关节，GP2D12红外测距传感器作为检测装置.蛇形机器人控制系统采用MultiFLEXTM2-PXA270控制器.实验结......
10. 《基于光纤传感的火灾检测技术》PDF+DOC 消防工程中，火灾自动监测报警系统有着广泛的应用前景，越来越成为消防安全必不可少的设备，要求其能准确及时地检测到火灾隐患。常用的火灾探测器大致有感温传感器、感烟传感器和火焰传感器等。文中将着重介绍半导体吸收式光纤温度传感器的原理，以及用此温度传感器作为火灾探测器来监测火灾发生的可行性。...