作者:刘宗礼,刘涛,曹洁 单位:中国技术经济学会 出版:《科学技术与工程》2009年第07期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFKXJS2009070180 DOC编号:DOCKXJS2009070189 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于粒子滤波和检测信息的多传感器融合跟踪》PDF+DOC2005年第03期 杨小军,潘泉,梁彦,温苗利 《多传感器粒子滤波融合跟踪算法》PDF+DOC2010年第32期 李龙,秦超英 《基于支持向量机的多传感器数据融合算法》PDF+DOC2016年第05期 蔡世清,周杰 《多传感器远距离空中目标跟踪精度分析》PDF+DOC2000年第01期 杨春玲,刘国岁,倪晋麟,郑全战,顾红,苏卫民 《多传感器跟踪多目标算法》PDF+DOC1992年第05期 傅秩文 《矿井主要通风机风量测试研究》PDF+DOC2011年第03期 杨昆,吴东旭 《多传感器多目标跟踪的粒子PHD滤波算法》PDF+DOC2010年第04期 郝燕玲,孟凡彬,张崇猛,蔡艺峰,王素鑫 《基于D-S证据理论的数据融合井下监测方法分析》PDF+DOC2007年第01期 付华,李博,薛永存 《基于多传感器数据融合的液压泵故障诊断研究》PDF+DOC2006年第08期 李振中,孙玉清,陈海泉,杨海军,张勇,孙中华 《多传感器融合技术在公共艺术设计中的应用》PDF+DOC2014年第10期 杨天天
  • 针对Kalman滤波不能处理多传感器量测信息融合中的非线性问题,提出了一种基于粒子滤波方法的融合跟踪算法。通过对量测方程的非线性分析,利用粒子滤波器计算目标状态估计值,通过线性迭代的方式得到系统的最优估计。仿真结果表明,与采用Kalman滤波的方法相比,该算法具有更高的估计精度和更少的计算量。相比于单传感器,减少了量测信息的模糊性,提高了资源的利用率。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。