《基于AT89S52的AGV控制系统研制》PDF+DOC
作者:尹志强,顾雷雷,马保飞,杨鹏宇
单位:广东省机械研究所;广东省机械技术情报站;广东省机械工程学会
出版:《机电工程技术》2009年第09期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXKF2009090250
DOC编号:DOCJXKF2009090259
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介绍了一款自主设计的自动导引小车(AGV),主要阐述自动引导小车基于AT89S52单片机控制系统的主要功能模块和设计方法。并且在此系统下小车实现自动寻迹行走,自动转向。实践证明,该小车在运行过程中功能稳定、可靠。
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