作者：李建玺,黄强,张伟民,段星光 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2009年第23期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2009230710 DOC编号：DOCWJSJ2009230719 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于多传感器集成的仿人机器人足部感知系统》PDF+DOC2011年第12期 申飞,吴宝元,罗健飞,任阳,吴仲城 《GMM电流传感器的磁滞迴线预测及误差校正》PDF+DOC2018年第07期 孙菲菲,赵洪,张开玉,刘杰,邱月 《手机加速度传感器系统误差校正方法研究》PDF+DOC2019年第04期 张裕,肖莽 《三轴磁传感器分量误差两步校正方法》PDF+DOC2018年第11期 张德文,张琦,田武刚,潘孟春,万成彪,刘中艳 《四棱锥传感器在空间光干涉望远镜共相中的应用》PDF+DOC2018年第11期 颜召军,郑立新,王超燕,蔡建清,陈欣扬,周丹 《基于RBF神经网络的传感器静态误差综合校正方法》PDF+DOC2004年第04期 侯立群,仝卫国,何同祥 《全数字输出的集成式微型六维力/力矩传感器》PDF+DOC2003年第05期 姜力,刘宏,蔡鹤皋 《电磁矢量传感器取向误差自校正方法》PDF+DOC2012年第06期 王桂宝,陶海红,王兰美 《计算机辅助外科中手术与计划空间标定以及视觉空间的误差校正》PDF+DOC2012年第06期 郭锥,周宇,席文明 《任意姿态变化下的磁通门传感器误差校正》PDF+DOC2011年第04期 庞鸿锋,罗诗途,陈棣湘,潘孟春,张琦

    • 针对复杂环境下仿人机器人稳定控制的要求，设计了基于MEMS惯性传感器的仿人机器人足部姿态实时感知系统。同时，提出了基于惯性传感器和足部力传感器信息的系统累积误差校正方法，用于解决由于噪声、漂移和积分算法而带来的累积误差问题。该系统能够实时精确的输出仿人机器人的足部姿态信息，为仿人机器人的稳定控制提供关键依据。该校正方法能够有效的消除系统的累积误差，提高系统的测量精度。最后在仿人机器人BHR-2上对该系统的可行性和有效性进行了实验验证。

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