作者：王喆,宋涛,王金光,王铮,杨岑玉 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2009年第11期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2009110250 DOC编号：DOCYQXB2009110259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了有效去除高背景磁场对永磁体定位的磁干扰，本文提出了一种高背景磁场下的差分磁定位算法。在背景磁场大小和方向均相等的两位置点处布置一组磁传感器，每组传感器均采用差分放大电路，共八组通路。在高背景磁场下，运用差分磁定位算法反演永磁体的位置和姿态。并将该算法应用于外磁场导向的仿生微型机器人，设计了定位硬件系统。通过实验验证了此差分磁定位算法可以较好地反演该仿生微型机器人位置和姿态。

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