作者：杨杰,张明路 单位：东北石油大学 出版：《东北石油大学学报》2009年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQSY2009050210 DOC编号：DOCDQSY2009050219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《移动机器人的研究现状与趋势》PDF+DOC2004年第02期 张明路,丁承君,段萍 《一种全方位移动机械手的体系结构设计与分析》PDF+DOC2004年第03期 李佳宁,易建强,赵冬斌,邓旭玥,西广成 《动态环境中移动机器人多状态转换自主导航》PDF+DOC2019年第10期 曹其新,黄先群,蒋宇捷,朱笑笑 《移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究》PDF+DOC2004年第S1期 钟新华,蔡自兴,邹小兵 《多传感器融合在移动机器人运动控制中的应用》PDF+DOC2002年第01期 李玉榕,郭智疆,蒋静坪,何文欢 《一种差动轮式竞赛机器人的路径跟踪方法》PDF+DOC2013年第04期 贺洪江,钟志贤 《基于MCS-51单片机的智能机器人迷宫车设计》PDF+DOC 李雪霞,何扣芳 《基于多源信息融合的移动机械手末端定位研究》PDF+DOC2009年第08期 丁承君,段萍,睢佰龙,张明路 《基于智能机器人的多传感器信息融合技术》PDF+DOC2008年第24期 王莉烨,董砚秋 《全方位移动机器人研究综述》PDF+DOC2015年第07期 贾茜,汪木兰,刘树青,朱钢

    • 基于颜色传感器和条形码组合的移动机器人路径跟踪方法，虽然跟踪准确，不易受干扰，但跟踪轨迹成“之”字形比较严重.对此，采用基于彩色视觉和神经网络方法实现路径跟踪，建立HEBUT-Ⅱ型移动机械手的摄像机模型，完成摄像机的逆模型变换，将路径、路标信息从图像空间中恢复出来.路标识别实验结果表明，基于摄像机模型及逆模型运算的路径识别与跟踪方法可以达到较高精度。

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