《基于滑模观测器的车辆电子稳定性控制系统故障重构》PDF+DOC

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2. 《电动叉车稳定性控制系统传感器故障重构》PDF+DOC 针对电动叉车稳定性控制系统的多个传感器故障检测和重构问题，提出了一种具有自适应调节律的滑模观测器，实现传感器故障的检测和重构。从叉车三自由度模型入手，构造出具有输出扰动的线性状态方程作为其等效的叉车传感器故障模型，并通过定义辅助的状态变量作为输出信号滤波器，将传感器故障转化成执行器故障。依据故障模型......
3. 《基于滑模观测器的不确定系统传感器故障重构》PDF+DOC 针对一类不确定线性系统，讨论了观测器匹配条件不满足下的传感器故障重构方法.首先，引入增维向量形成观测器匹配条件不满足增维系统，使得增维系统的未知输入包含原系统的未知输入和传感器故障向量；其次，通过构造辅助输出的方法，使得观测器匹配条件满足，然后再利用高阶滑模观测器对辅助输出进行精确估计；第三，基于辅......
4. 《传感器故障重构设计的新方法及其应用》PDF+DOC 提出了一种传感器故障重构的新方法。该方法利用右特征结构配置设计的线性观测器来消除系统中的非线性以及干扰对故障重构的影响。这种设计不仅能够达到对故障的快速检测，而且能够准确地估计故障的大小。通过在某火箭姿态控制系统中的应用，证明了该设计方法的有效性和实用性。...
5. 《一种故障重构技术在导弹系统故障诊断中的应用》PDF+DOC 针对导弹姿态控制系统的故障情况，阐述了一种利用基于滑模观测器的故障诊断方法。该方法主要是对保持观测器处于滑动模态的等效输出注入进行分析。通过对观测器输出的正确分析，可以达到对故障的正确估计，避免故障误报和漏报。通过一仿真算例，证明了该方法的有效性。...
6. 《基于阈值故障子空间提取算法的多重故障重构》PDF+DOC 在统一框架下考虑了多重传感器故障的故障检测与故障重构问题.传感器的多种失效模式给过程监控和故障重构带来了一定的挑战.首先，提出一种可以同时表示加性和乘性传感器故障的故障模型.从数据驱动的角度出发，多重故障可检测性的必要条件和充分条件通过RayleighRitz引理被推导出来.进一步，提出了一种基于阈......
7. 《风力发电系统传感器故障诊断》PDF+DOC 针对非线性风力发电系统，提出了一种基于滑模观测器的传感器故障诊断方法.基于考虑传感器加性故障的非线性动态模型，利用T--S模糊理论建立风力发电系统全局T--S模型，设计模糊T--S系统滑模故障观测器，产生对故障具有敏感性的残差，实现故障检测.通过等价输出控制方法来维持滑模运动，直接获取故障信息，重构......
8. 《基于自适应未知输入观测器的非线性动态系统故障诊断》PDF+DOC 针对以往故障诊断研究中要求故障或故障导数及系统干扰的上界是已知的不足，以及难以同时诊断执行器故障和传感器故障的问题，提出一种自适应未知输入故障诊断观测器，能够同时重构非线性动态系统的执行器故障和传感器故障.首先，利用H_∞性能指标抑制未知输入对故障重构的影响，采用Lyapunov泛函得到观测误差动态......
9. 《基于滑模观测器的非线性系统故障检测与重构》PDF+DOC 为提高控制系统的安全性和可靠性，针对非线性系统传感器的故障诊断问题，提出一种利用滑模观测器进行故障检测和重构的方法。首先引入积分变量将传感器故障转化为执行器故障，通过对执行器故障的诊断间接诊断传感器故障。针对转化后的系统构造滑模观测器，进而实现传感器故障重构。采用Lyapunov稳定性理论，证明设计......
10. 《一种基于自适应神经网络的传感器故障检测方法》PDF+DOC 传感器的故障检测技术是自动控制系统能否正确并运行的先提条件，针对系统存在未知输入的特点，提出了一种新的检测方法，预测出正常情况下传感器的状况，并进行了大量仿真实验研究。与传感器实际输出比较，实验结果证明该故障检测方法的有效性和实用性。...