作者：赵庆波,赵德安,申景凤 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2009年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2009020500 DOC编号：DOCNJYJ2009020509 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对采摘机器人末端操作器对目标果实的定位问题，提出了利用集成锁相环路解码器LM567与红外线光电开关相结合组成位置传感器的方法，实现对作业对象的精确定位。通过对传感器工作原理的分析和试验，验证了对作业对象进行定位的可行性。

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