《基于环境信息的自适应卡尔曼滤波器在GPS/IMU组合导航中的应用》PDF+DOC
作者:毋建宏,张洪才
单位:四川省计算机研究院
出版:《计算机应用研究》2009年第10期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSYJ2009100700
DOC编号:DOCJSYJ2009100709
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,王建华
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提出了一种基于环境信息的模糊逻辑控制器来在线调节联合卡尔曼滤波器的自适应数据融合方法,并着重研究了在GPS/IMU组合导航中的应用。根据子系统的新息序列构造各传感器的环境信息,采用模糊逻辑控制器实现信息分配系数的计算,将卡尔曼滤波器调整到最优状态,从而提高组合导航系统的精度。仿真结果证明这种方法提高了数据融合的可靠性和精度。
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