作者：宋弘,胡莲君 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2009年第26期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2009260720 DOC编号：DOCWJSJ2009260729 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文在移动机器人的避障系统中，充分利用数字信号处理器(DSP)超强的运算能力，以及单片机(MCU)善于控制的特点，构造了DSP+MCU的双CPU系统，并且利用粗糙集理论进行多传感器信息融合，实现了移动智能机器人在不确定环境中实时获取外部信息，快速地实现避障。

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