《多FSR传感器的手部姿态识别系统》PDF+DOC
作者:孙超,姜力,杨大鹏,赵京东,刘宏
单位:中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社
出版:《机械与电子》2009年第01期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXYD2009010150
DOC编号:DOCJXYD2009010159
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提出一种新型的手部姿态识别系统,用于控制多自由度假手.系统利用FSR传感器检测前臂肌肉的收缩情况来实现不同动作的识别.通过安装在手臂筒当中的FSR传感器获取不同手部姿态对应的信号大小,经过支持向量机SVM(support vector machine)分类器在2类数据之间布置一个超平面,并使数据距离此超平面距离最大而对2类数据进行线性的分隔,处理后归入相应手部运动模式.实验结果表明,该方法在一定程度上克服肌电信号缺点,并实现多达33种手部姿态识别。
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