《基于红外传感器的智能车系统设计》PDF+DOC

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4. 《基于电磁引导的智能车电控系统设计》PDF+DOC 为改变驾驶车“人—车—路”闭环控制方式，确保车辆安全、可靠的行驶，采用单片机MC9S12XS128为核心控制芯片，利用电磁传感器为路径判断，速度传感器为闭环控制，设计了一种基于电磁引导的智能车控制系统。重点介绍系统的工作原理，硬件电路的设计及软件的实现，主要包括传感器模块、电源模块、电机驱动模块、控......
5. 《低成本8位单片机控制的光电寻迹智能车》PDF+DOC 提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法，在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路，采用8位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心，使用低成本的红外传感器测速方案，采用14发射、7接收“一”字型排开的激光传感器检测赛道信息，电机驱动......
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7. 《基于MC9S12DG128的寻线智能车系统设计》PDF+DOC 以飞思卡尔单片机MC9S12DG128为控制器，分别采用激光二极管和旋转编码器进行路径和车速检测，设计了一种智能车系统，主要由路径检测模块、电源模块、电机驱动模块和速度检测模块组成。采用PID控制算法，它可以自动调节PWM波的占空比，从而控制小车的转向和速度。试验结果表明，系统运行稳定可靠。...
8. 《基于GSM的红外报警系统设计》PDF+DOC 本文给出了一种基于GSNM的红外报警系统的设计方案，该系统将手机模块与普通红外报警系统相结合。系统设计时传感器采用主动式和被动式红外传感器相结合，两种传感器优势互补，大大减小了系统误报警的可能性。主控芯片采用51单片机。通信模块GSM使用的是西门子公司生产的TC35i模块，单片机通过串口发送AT指令......
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10. 《基于STC89C52的轮式智能小车控制系统的设计》PDF+DOC 为了研究智能小车的路径跟踪控制算法，设计了一种自动循迹的智能小车。智能小车的控制系统以单片机STC89C52为核心，主要由路径识别模块、传感器模块、电机驱动模块、速度检测模块及相应的软硬件设计。实验结果表明：该控制系统具有循迹效果好、起停快、性能稳定等特点。...