《Bayes理论在机器人信息融合中的应用》PDF+DOC
作者:余华,吴文全,刘忠
单位:中国船舶重工集团公司第七0九研究所
出版:《计算机与数字工程》2009年第12期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSSG2009120010
DOC编号:DOCJSSG2009120019
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移动机器人的自动能力中实时避障和导航是一个很关键的技术,研究的主要问题是:机器人在运动时需要充分的环境信息,而且处理这些信息的速度要快,同时也要满足实时性的要求。文章介绍了将Bayes经典推理理论应用于机器人对未知环境的探索、感知过程,确定了具体的实验方案和实现步骤,完成了一个简化的仿真算例,并通过仿真结果对该方法的有效性和性能进行了验证和评估。
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