作者：罗欢,张健,席文平 单位：中国电子科技集团公司第54研究所 出版：《无线电工程》2015年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXDG2015050050 DOC编号：DOCWXDG2015050059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 足球机器人涉及智能控制、无线通信等很多高新技术。构建了足球机器人系统框图，分析了主流的无线通信技术标准Ir DA、Bluetooth、Wireless USB、ZigBee和Wi Fi各自的优势与不足。着重讨论了ZigBee无线通信技术、ZigBee无线传感器网络的工作原理、参数配置、TI ZigBee无线通信SOC解决方案CC2530以及无线通信的软硬件设计方案。实验结果表明，无线传感器网络通信正常。

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