作者：曾璐,周贤娟 单位：中国自动化学会 出版：《自动化博览》2009年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDBN2009070400 DOC编号：DOCZDBN2009070409 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 电脑鼠实际上是集传感与控制于一体的，能够自动穿越迷宫的微型机器人。本课题结合模拟电路、数字电路知识以及传感器知识，制作出一个性能优良的电脑鼠，在迷宫中找到一条最优路径，走出迷宫。根据国际标准迷宫电脑鼠的比赛规则，通过各种方案的对比，确定在本文中采用NXP公司ARM7LPC2138作为控制核心，将新兴的群智能算法运用到迷宫电脑鼠中。

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