作者：李渊,何凤有,余跃 单位：中国电子科技集团公司第21研究所 出版：《微特电机》2009年第12期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWTDJ2009120170 DOC编号：DOCWTDJ2009120179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 采用反演控制理论构造了永磁同步电动机的速度观测器，并运用滑模变结构控制理论设计了系统控制策略。该方法利用了反演控制稳定性强，动、静态性能优良的特点，设计的观测器结构简单、精度高、稳定性好。使用滑模控制理论设计系统总体控制方法，可以有效抑制负载和参数变化带来的扰动，从而提高了系统的鲁棒性。文章对所提出的控制策略进行了理论分析，并且通过Matlab进行了仿真实验。仿真结果表明，该控制方法有效地实现了电机的转速跟踪，具有良好的动、静态特性和鲁棒性。

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