作者：马婧颖,汤宁平,唐鸿凯 单位：佳木斯防爆电机研究所 出版：《防爆电机》2009年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFFBDJ2009060110 DOC编号：DOCFBDJ2009060119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 根据永磁同步电机的数学模型，设计出一个滑模状态观测器，用于估算电机转子位置和速度并推导其状态方程，对其稳定性进行了分析。并且对此系统进行了Matlab仿真，仿真结果表明，该方法对电机参数变化不敏感，具有较强的鲁棒性。滑模变结构状态观测器能够在较广速度范围内追踪转子实际位置，实现对转轴位置的观测，从而实现了永磁同步电机的无传感器的控制。

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