作者：卞瑞祥,苏凯,李俊,潘金贵 单位：上海市计算技术研究所;上海计算机软件技术开发中心 出版：《计算机应用与软件》2009年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJYRJ2009060070 DOC编号：DOCJYRJ2009060079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 无线定位是无线传感器网络的一个重要应用，但目前仍然存在着定位精度不高、定位性能差的问题。通过针对TDOA(Time Difference of Arrival)/AOA(Angle of Arrival)混合式方法定位的超宽带(Ultra-Wideband)无线传感器定位系统，提出利用迭代去噪和卡尔曼滤波器的混合式处理方法。在数据处理层面上改善系统的定位性能，从而提高定位可靠性。现场试验的数据表明该方法确实可以改善系统的定位效果。

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