作者:张博,陈慧岩 单位:中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版:《农业机械学报》2009年第02期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFNYJX2009020350 DOC编号:DOCNYJX2009020359 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 为了对自主车辆在实时行驶中的驾驶避障给予指示并进行路径规划,提出并验证了一种基于激光雷达深度信息以及图像纹理信息的局部环境判别算法;根据车辆的通过性指标对车辆进行动力性建模,通过改进的Dempster-Shafer判据对识别结果进行融合;并且输出固定监视区域内的通过性指数矩阵以指引自主车辆实时修正导向。

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