《多传感器融合定位在高速铁路的应用》PDF+DOC
作者:焦婷,董昱
单位:西安电子科技大学
出版:《电子科技》2009年第11期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZKK2009110100
DOC编号:DOCDZKK2009110109
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分析了高速铁路列车运行控制系统对列车定位技术的要求,针对我国铁路的具体情况,提出了GPS/DR/MM的组合定位方案。该方案将利用卡尔曼滤波技术进行多传感器数据融合,以平原地区采用GPS单独定位,信号遮挡区采用DR定位,站内采用查询应答器进行定位的方法,利用GPS和DR相互补足的特点,得到精度较高的定位数据,再将获得的组合定位数据与电子地图进行匹配,较一般列车定位系统相比,提高了列车测速定位系统的精度和可靠性。
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